昆虫に学ぶ：小型ロボットの新しい自律航法戦略

サイエンス出版部 発行書籍

デルフト工科大学の研究者ら、昆虫に着想を得た自律航法戦略を小型軽量ロボットに適用。 昆虫がどのようにして自分の巣から遠く離れた場所でも道に迷わず戻ってくることができるのか、不思議に思ったことはありませんか？この疑問に対する答えは、生物学だけでなく、小型の自律型ロボットのAI開発にも関連しています。デルフト工科大学（TU Delft）のドローン研究者たちは、アリが視覚的に環境を認識し、歩数を数えることで安全に巣に戻るという生物学的発見にインスピレーションを受けました。そして、この知見を利用して、小型軽量ロボットのための昆虫に着想を得た自律航法戦略を開発しました。 この戦略により、ロボットは非常に少ない計算量とメモリ（100メートルあたり0.65キロバイト）で長い軌道をたどった後、巣に戻ることが可能になります。将来的には、このような小型の自律型ロボットは、倉庫内の在庫管理から工業現場でのガス漏れ検出まで、幅広い用途での利用が期待されています。研究成果は2024年7月17日にScience Robotics誌に発表され、同誌の表紙を飾りました。公開された論文のタイトルは「Visual Route Following for Tiny Autonomous Robots（小型自律ロボットのための視覚ルート追従）」です。 小型ロボットの可能性を広げる 数十グラムから数百グラム程度の小型ロボットは、現実世界での様々な用途に可能性を秘めています。その軽量性から、人にぶつかっても非常に安全であり、小さいため狭い場所でも自由に動けます。さらに、低コストで製造できれば、大量に展開することで、例えば温室での早期害虫や病気の検出といった広範囲のカバーも可能になります。 しかし、このような小型ロボットが自律的に動作するのは容易ではありません。大型ロボットと比べて非常に限られ

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